Moteur pas à pas est un type de dispositif électromagnétique qui se déplace par étapes discrètes. Celui-ci a plusieurs bobines, l’arbre central a une série d’aimants montés sur lui, et les bobines entourant l’arbre sont alternativement donnés courant ou non, créant des champs magnétiques qui repoussent ou attirent les aimants sur l’arbre, faisant tourner le moteur.
Ce moteur pas à pas unipolaire 28-BYJ48 est fourni avec cinq fils et quatre bobines. Les connexions centrales des bobines sont attachées ensemble et généralement utilisées comme connexion d’alimentation. Ils sont nommés steppers unipolaires parce que la puissance vient toujours sur ce seul pôle
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